振镜电机

扫描振镜电机（Galvanometer Scanner Motor，简称 Galvo Motor）是一种用于高精度角度控制的伺服电机系统，主要应用于激光扫描、激光打标、焊接、3D打印等高精密定位场景中。它通过带动反射镜（或光栅）在有限角度内高速摆动，实现激光束的快速精密定位。

扫描振镜电机是基于力矩电机 + 高精度角度反馈 + 伺服控制系统构建而成的。其工作过程如下：

1. 控制输入：用户通过软件下达目标角度（Position Command）。

2. 驱动响应：驱动器将控制命令转化为电流，通入振镜电机线圈，在电机磁场中产生力矩。

3. 反射镜转动：电机带动安装在轴上的反射镜（或光栅片）旋转，偏转激光束的角度。

4. 角度反馈：编码器实时检测当前反射镜角度，将位置反馈给控制器。

5. 闭环控制：控制器比较目标角度与实际角度，持续调节电流，实现高精度闭环控制。

由于系统惯量极小，振镜电机具有极快的响应速度（可达几百μs）和极高的定位精度（微弧度级），非常适合用于激光快速摆扫场景。

1. 伺服电机（Galvo motor）
   提供转动力矩，实现反射镜角度的快速响应。

2. 反射镜（或光栅片）
   将激光束按指定角度反射或通过，完成光路偏转。

3. 编码器
   检测反射镜当前角度，是伺服系统的关键反馈元件。

4. 驱动器（Driver）
   接收控制信号，输出对应电流驱动电机。