扫描振镜电机是基于力矩电机 + 高精度角度反馈 + 伺服控制系统构建而成的。其工作过程如下：
控制输入：用户通过软件下达目标角度（Position Command）。
驱动响应：驱动器将控制命令转化为电流，通入振镜电机线圈，在电机磁场中产生力矩。
反射镜转动：电机带动安装在轴上的反射镜（或光栅片）旋转，偏转激光束的角度。
角度反馈：编码器实时检测当前反射镜角度，将位置反馈给控制器。
闭环控制：控制器比较目标角度与实际角度，持续调节电流，实现高精度闭环控制。
由于系统惯量极小，振镜电机具有极快的响应速度（可达几百μs）和极高的定位精度（微弧度级），非常适合用于激光快速摆扫场景。
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